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1. Perfect alignment of a camera system.pdf (Dokumente und Dateien) This guide tells the user how to orient and adjust a camera accurately to achieve superior measurement and inspection results with your machine vision system. ... 2. Precise lens focusing.pdf (Dokumente und Dateien) The perfectly sharp image is the basic prerequisite for accurate measurement and detection of small features or defects. This white paper shows the user when, why and how to bring a lens into focus. Part ... 3. Siemens star & grey wedge test target.zip (Dokumente und Dateien) Using this calibration chart helps you to adjust and control your image sharpness, brightness and examine the camera reolution. Please note the additional PDF manual "Using the Siemens star target". ... 4. Linienlänge eines Lasers berechnen (Service/Allgemein Service - English ) In vielen Bildverarbeitungsapplikationen werden Linienlaser und Laser mit anderen Projektionsmustern verwendet, um diese auf das Objektfeld zu projizieren und im Kamerabild auszuwerten. Je nach Öffnungswinkel ... 5. Öffnungswinkel eines Linienlasers berechnen (Service/Allgemein Service - English ) In vielen Bildverarbeitungsapplikationen werden Linienlaser und Laser mit anderen Projektionsmustern verwendet, um diese auf das Objektfeld zu projizieren und im Kamerabild auszuwerten. Je nach Öffnungswinkel ... 6. Übersicht Beleuchtungsberechnungen (Service/Allgemein Service - English ) Hier finden Sie Berechungen zur Auswahl einer geeigneten Beleuchtung: Berechnung von: Berechnung des ausgeleuchteten Bildbereichs (in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der LED und des Arbeitsabstands) ... 7. Service Übersicht (Service/Allgemein Service - English ) Vision-Doctor möchte Ihnen mit einigen hilfreichen Berechnungs-Tools, Dokumenten und Assistenzprogrammen den Alltag in der Bildverarbeitung vereinfachen. Wählen Sie eine der folgenden Rubriken: ... 8. Exaktes Fokussieren der Optik (Praxis/Grundlagen Praxis - English ) Ausgangssituation Oftmals wird die Kamera einfach angeschraubt, der Bildausschnitt durch leichtes Verschieben und Neigen der Kamera visuell am Monitor eingestellt. Anschließend wird kurz irgendeine ... 9. Perfektes Ausrichten des Kamera-Systems (Praxis/Grundlagen Praxis - English ) Ausgangssituation Oftmals wird die Kamera einfach angeschraubt, der Bildausschnitt durch leichtes Verschieben und Neigen der Kamera grob am Monitor eingestellt und schon geht’s los mit der Software-Programmierung ... 10. Auflösung & Messgenauigkeit der Kamera berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die Frage, welche Genauigkeit mit der Kamera, bzw. dem gesamten Bildverarbeitungssystem erreicht wird, ist nicht ganz einfach zu beantworten. Die Rechung "Genauigkeit= Objektfeld / Kameraauflösung" stimmt ... 11. Theoretische optische Grenzauflösung berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die theoretische, maximale optische Auflösung einer Optik wird durch Beugungseffekte des Lichts festgelegt, die vorwiegend von der Wellenlänge des Lichts und der Spaltöffnung (Blende) abhängen. Nach dem ... 12. Bayer-Farbinterpolation (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Die Interpolation der fehlenden Farbwerte aus den umgebenden Pixelwerten kann auf vielfältige Weise geschehen, die unterschiedlich rechenzeit-intensiv ist, aber große Auswirkungen auf das resultierende ... 13. Optische Qualität (Optik/Grundlagen Optik - English ) Was macht "Qualität" einer Optik aus? Unter diesem Begriff vereint eine große Ansammlung von optischen , aber auch mechanischen Eigenschaften, die je nach Anwendungsfall von besonderem Interesse sind. ... 14. Interline Transfer CCD (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Ein besonderer Vorteil dieses Sensortyps ist der "elektronische Shutter", der es ermöglicht, sehr viele Bilder pro Sekunde und Bilder mit sehr kurzen Belichtungszeiten zu erzeugen, wie es bei technischen ... 15. Bildkreisdurchmesser (Optik/Grundlagen Optik - English ) Auch bei gleichem Objektiv-Anschluss, wie Nikon-Bajonett oder C-Mount, können Objektive unterschiedliche Bildkreis-Durchmesser haben. Gemeint ist damit die Sensorfläche, die von der Optik homogen ohne ... 16. Datenrate Flächen- und Zeilenkamera berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die benötigte Bandbreite der Schnittstelle hängt von der Auflösung, der Anzahl der Kameras, der aufgenommenen Bilder pro Sekunde und der Bittiefe des Datenformats ab. Bei Zeilenkameras werden nicht Bilder, ... 17. Zwischenringe berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Wird ein sehr kleiner Arbeitsabstand (=Gegenstandsweite) gewählt, können kleine Bildausschnitte inspiziert werden. Allerdings kann nicht beliebig nah fokussiert werden, das Objektiv hat herstellerbedingt ... 18. Öffnungswinkel berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Entozentrische Objektive haben einen festen Öffnungswinkel. Daher kann durch Vergrößerung oder Verkleinerung des Arbeitsabstandes das zu betrachtende Objektfeld vergrößert oder verkleinert werden. Ist ... 19. Minimale Objektdistanz und Zwischenringe (Optik/Grundlagen Optik - English ) Ein weiterer wichtiger Begriff, der immer wieder von den Optik-Herstellern mit angegeben wird, ist die minimale Objektdistanz (MOD). Sie bezeichnet den kürzesten Arbeitsabstand zwischen der vordersten ... 20. Bildschärfe (Optik/Grundlagen Optik - English ) Für fast alle Applikationen gilt, dass das Bild eine optimale Schärfe aufweisen muss, damit beste Inspektionsergebnisse erzielt werden können. Bedingt durch feste mechanische Vorgaben ist der Arbeitsabstand ... 21. Kamera-Berechnungen (Service/Allgemein Service - English ) In diesem Bereich finden Sie einige Online-Assistenten zur Berechung wichtiger Kameraparameter. Mittels dieser Berechnungen können Sie gezielt Kamera-Hardware auswählen und korrekt betreiben. Berechnung ... 22. Arbeitsabstand g berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die Gegenstandsweite bezeichnet den Abstand zwischen Gegenstand (Prüfobjekt) und Mitte der optischen Linsengruppen. Näherungsweise ist damit der Arbeitsabstand gemeint: Die Gegenstandsweite ist die Distanz ... 23. Gegenstandsgröße G berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die Gegenstandsgröße G ist in der Regel der zu erfassende Objekt-Bereich, der mit der Kamera betrachtet werden muss. G=B* (g / f´-1) Hinweis: Kommazahlen bitte mit Punkt eingeben! div.c1 table.t1 ... 24. Schärfentiefe / Tiefenschärfe / DOF berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die Schärfentiefe DOF (engl.: depth of field) ist der Bereich, innerhalb dem sich das Objekt von der Kamera entfernen oder nähern kann, ohne unscharf dargestellt zu werden. Die Schärfentiefe hängt ab ... 25. Sensorauflösung, Zeilenfrequenz & Datenrate berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Bei der Auswahl geeigneter Zeilenkameras ist es wichtig, die richtige Auflösung des Sensors zu bestimmen, um die gewünschte Bildauflösung quer zur Förderrichtung zu garantieren. Hier stehen Linienlängen ... 26. Belichtungszeit berechnen (Service/Allgemein Service - English ) Die Berechung der korrekten Belichtungszeit bei bewegten Bauteilen verhindert unscharfe Bilder. Diese entstehen, wenn während der Belichtung im Bildbereich der Kamera sich die Pixel verschieben. Je nach ... 27. Optik-Berechnungen (Service/Allgemein Service - English ) Hier einige fertige Assistenten zur Berechnung der wichtigsten optischen Parameter. In den Fachbereichen der Homepage finden Sie dazu genauere Erklärungen. Berechnung von: G: Gegenstandsgröße ... 28. Prinzip der Triangulation (Beleuchtung/Allgemein Beleuchtung - English ) Die Laserlinie wird in schrägem Winkel auf die Oberfläche gerichtet. Dort trifft sie auf die Oberfläche auf und erzeugt eine sichtbare Linie. In Bereichen nebenan, wo das Objekt niedriger ist, trifft ... 29. Objektiv-Anschluss, Auflagemaß und Schnittweite (Optik/Grundlagen Optik - English ) Industrielle BV-Kameras verwenden in den meisten Fällen den C-Mount-Anschluss zur Montage der Objektive. Bei sehr kompakten "Zuckerwürfel"-Kameras sieht man auch CS-Mount-Anschlüsse, um etwas mehr Bauraum ... 30. Spezifikation eines BV-Systems (Systeme/Allgemein Systeme - English ) Bevor Sie eine System-Auswahl treffen, sollten Sie Ihre Anforderungen an das BV-System klar definieren. Nicht alle Kriterien sind von allen System-Typen erfüllbar, so dass sich die Auswahl auf das geeignete ... 31. Auflösung von Sensoren (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Die üblichen Sensor-Auflösungen von industriellen Kameras steigern sich zunehmend über die Jahre hinweg. Durch verbesserte Fertigungsprozesse können heute kleinere Pixelstrukturen erzeugt werden, die vergleichbar ... 32. Trigger-Funktionen (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Moderne Bildverarbeitungs-Applikationen arbeiten in den meisten Fällen mit einer getriggerten Bildaufnahme. Da bei industriellen Kameras üblicherweise kein mechanischer Shutter wie bei einer Spiegelreflexkamera ... 33. Vision-Sensoren & Intelligente Kameras (Kamera/Allgemein Kamera - English ) Seit Jahren ist in der industriellen Automatisierungstechnik der Trend zum verstärkten Einsatz von Kameraprüfsystemen zu beobachten. Diese Aufgaben wurden in den 90er Jahren quasi fast nur PC-basierende ... 34. System-Auswahl (Systeme/Allgemein Systeme - English ) Die Flut an einzelnen Bildverarbeitungskomponenten zum Aufbau eines selbst zusammen gestellten Systems ist kaum überschaubar und auch die Anbieter für Intelligente Kamerasysteme wächst von Jahr zu Jahr. ... 35. Wahl der richtigen Schnittstelle (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen - English ) In diesem Kapitel geht es ausschließlich um Schnittstellen zur Übertragung von Bildern einer Industriekamera zu Rechnersystemen, die diese Daten dann anschließend auswerten. Vor allem in der Anfangszeit ... 36. Gigabit Ethernet & GigE Vision (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen - English ) ... for all kinds of cameras) ermöglicht einen Hersteller übergreifenden Standard und Zugriff auf die Funktionalitäten der Geräte und ist Teil des GigE Vision Standards. Proprietäre Sonderlösungen werden vermieden. ... 37. USB 2.0 (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen - English ) Schon im Jahr 1996 wurde die USB-Schnittstelle von Intel entwickelt und im Markt als USB 1.0 eingeführt. Die Zielsetzung dabei war, die verschiedenen Schnittstellen des PCs für Peripheriegeräte (Maus, ... 38. FireWire IEEE 1394 a/b (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen - English ) ... effektiven Netto-Bildübertragungsbandbreite von ca. 75 MByte/s deutlich schneller als USB 2.0 (ca. 40 MByte/s netto). Der DCAM-Standard und IIDC DCAM steht für „1394-based Digital Camera Specification“ ... 39. CameraLink (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen - English ) Als absolute High End-Schnittstelle mit der größtmöglichen Datenrate ist der CameraLink-Standard fest in der industriellen Bildverarbeitung etabliert und hat die LVDS-Schnittstelle komplett ersetzt. CameraLink ... 40. Kamera-Schnittstellen (Kamera/Allgemein Kamera - English ) ... Auf dies wird im Kapitel "Schnittstellen" gesondert eingegangen. Bildübertragungs-Schnittstellen Analog LVDS CameraLink USB 2.0 FireWire Gigabit Ethernet Intelligente Kamera-Systeme ... 41. Verarbeitungsfunktionen (Kamera/Allgemein Kamera - English ) USB-, Firewire- und GigE-Kameras (sowie selbstverständlich auch intelligente Kameras) benötigen zur Bildübertragung keine spezielle Bilderfassungskarte mehr. Diese Interface-Karten werden typischerweise ... 42. Elektr. Auslese-Funktionen (Kamera/Allgemein Kamera - English ) Frameraten Die Framerate (fps= frames per second; Bilder/sec) gibt an, wie viele Bilder maximal von der Kamera elektronisch auslesen werden können. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass die Belichtungszeit ... 43. Kamera-Elektronik (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Eine hervorragende Kamera-Elektronik zur korrekten Signalverarbeitung ist das Maß aller Dinge. Das korrekte Verarbeiten und Digitalisieren der Sensor-Daten kann je nach Hersteller trotz 100% identischem ... 44. Sensor- und Pixelgrößen (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Die fortschreitende technische Entwicklung bei der Entwicklung von CCD- und CMOS-Sensoren erlaubt die Herstellung immer feinerer Halbleiterstrukturen. Als allgemeiner Trend schrumpfen Sensor- wie auch ... 45. Oberflächen-Farbe (Beleuchtung/Grundlagen Beleuchtung - English ) Die Oberflächen- und Materialfarbe der Prüfobjekte hat einen wesentlichen Einfluss auf das resultierende Kamerabild. Farben absorbieren zusätzlich zu den schon genannten Oberflächeneffekten große Mengen ... 46. Oberflächen-Geometrie (Beleuchtung/Grundlagen Beleuchtung - English ) Einfluss der Oberflächen-Geometrie Die Oberflächengeometrie in Kombination einer Beleuchtungsquelle hat gravierende Einflüsse für sich ergebende daraus Videobild. Besonders beim Einsatz gerichteter, ... 47. Oberflächen-Textur (Beleuchtung/Grundlagen Beleuchtung - English ) Auch die Oberflächen-Textur der Prüfobjekte spielt eine wichtige Rolle. Auch völlig identische Materialien, z.B. Stahl, Kunststoff oder Papier können völlig verschiedene Texturen haben wie vollständig ... 48. Wechselwirkungen an der Oberfläche (Beleuchtung/Grundlagen Beleuchtung - English ) Je nach Material und dessen Materialoberfläche treten bei Lichteinfall eine Vielzahl von Effekten an der Oberfläche auf. Das auftreffende Licht wird zum Teil absorbiert, ein Teil wird reflektiert und ... 49. Einfluss des Prüfkörpers (Beleuchtung/Allgemein Beleuchtung - English ) Selbst bei Verwendung derselben Beleuchtungstechnik hat vor allem das Prüfobjekt selbst den größten Einfluss auf das entstandene Videobild, das später ausgewertet werden soll. Verantwortlich hierfür ... 50. Auswahl der richtigen Kamera (Kamera/Allgemein Kamera - English ) Die Bilderzeugung ist ein komplexe Wechselwirkung aus den Material- und Oberflächeneigenschaften des Prüfobjekts und der verwendeten Beleuchtung. Eine zentrale Rolle nimmt jedoch auch das Kamera-System ... 51. Auswahl der richtigen Beleuchtung (Beleuchtung/Allgemein Beleuchtung - English ) Die Wahl der richtigen Beleuchtung hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab, die vom Prüfobjekt, den zu findenden Fehlermerkmalen, der benutzen Kamera und den Einbaupositionen an der Anlage abhängen: Wie ... 52. Beleuchtungen für Zeilenkameras (Beleuchtung/Grundlagen Beleuchtung - English ) Zur Beleuchtung einer Zeilenkamera-Applikation wird letztendlich nur eine dünne Licht-Linie benötigt, da ja auch nur eine 1 Pixel breite Zeile zeitgleich vom Sensor erfasst wird. Wichtig für alle Zeilenkamera-Applikationen ... 53. Kalibration Zeilenkamera (Kamera/Grundlagen Kamera - English ) Ziel der Kalibrierung ist es, ein absolut homogenes Graubild zu erzeugen. Abweichungen von einem idealen Bild ergeben sich aus vielen Gründen: Mechanische Position von Kamera zu Bauteil Mechanische ... 54. Kamera (Bereich - English ) 55. Wahl der richtigen Schnittstelle (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) In diesem Kapitel geht es ausschließlich um Schnittstellen zur Übertragung von Bildern einer Industriekamera zu Rechnersystemen, die diese Daten dann anschließend auswerten. Vor allem in der Anfangszeit ... 56. Gigabit Ethernet & GigE Vision (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) ... for all kinds of cameras) ermöglicht einen Hersteller übergreifenden Standard und Zugriff auf die Funktionalitäten der Geräte und ist Teil des GigE Vision Standards. Proprietäre Sonderlösungen werden vermieden. ... 57. USB 2.0 (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) Schon im Jahr 1996 wurde die USB-Schnittstelle von Intel entwickelt und im Markt als USB 1.0 eingeführt. Die Zielsetzung dabei war, die verschiedenen Schnittstellen des PCs für Peripheriegeräte (Maus, ... 58. FireWire IEEE 1394 a/b (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) ... effektiven Netto-Bildübertragungsbandbreite von ca. 75 MByte/s deutlich schneller als USB 2.0 (ca. 40 MByte/s netto). Der DCAM-Standard und IIDC DCAM steht für „1394-based Digital Camera Specification“ ... 59. CameraLink (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) Als absolute High End-Schnittstelle mit der größtmöglichen Datenrate ist der CameraLink-Standard fest in der industriellen Bildverarbeitung etabliert und hat die LVDS-Schnittstelle komplett ersetzt. CameraLink ... 60. LVDS (Schnittstellen/Allgemein Schnittstellen) cameralink nn Vorteile von CameraLink Zum Einsatz kommen Die Technol ... 61. Kamera-Schnittstellen (Kamera/Allgemein Kamera) ... Auf dies wird im Kapitel "Schnittstellen" gesondert eingegangen. Bildübertragungs-Schnittstellen Analog LVDS CameraLink USB 2.0 FireWire Gigabit Ethernet Intelligente Kamera-Systeme ... 62. Kalibration Zeilenkamera (Kamera/Grundlagen Kamera) Ziel der Kalibrierung ist es, ein absolut homogenes Graubild zu erzeugen. Abweichungen von einem idealen Bild ergeben sich aus vielen Gründen: Mechanische Position von Kamera zu Bauteil Mechanische ... 63. Grundlagen Zeilenkameras (Kamera/Grundlagen Kamera) ... mit bis zu 320 MHz aus dem Zeilensensor auszulesen. Bildübertragung Zur Bildübertragung für Zeilenkameras hat sich hauptsächlich die CameraLink-Schnittstelle durchgesetzt und damit die alte ...

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